当仪器显示它们的年龄时,火星探测器蹒跚而行

时间:2017-08-11 01:32:34166网络整理admin

作者:David Shiga美国宇航局的机遇号探测器正在显示它的时代问题迫使该机构暂停涉及漫游车的凿岩工具及其红外光谱仪的工作,同时工程师试图修复问题是长期失败的最新问题,随着年龄的增长,这些问题开始困扰着两个流浪者机会及其双胞胎,精神,旨在持续90天但他们已经在红色星球上驾驶了近4年,于2004年1月降落火星车的寿命原本预计会受到积聚在面板上的灰尘的限制如果灰尘过多地减少了可收获的太阳能,那么漫游者将无法保持他们的电子内部温度足以在寒冷的火星夜晚生存,特别是在冬天美国加利福尼亚州帕萨迪纳市美国宇航局喷气推进实验室的项目经理约翰卡拉斯说,阵风不时清理两个火星车的太阳能电池板,让他们能够度过最寒冷的夜晚由于这些有用的风,卡拉斯说他认为流浪者将受限于他们的组件可以持续多久以防止磨损两个流动站已经经历了几个部件故障由于电机损坏,Spirit的右前轮在2006年3月被抓住了从那时起,漫游车队一直在反向驾驶Spirit并拖动死轮以补偿问题机会的右前轮也受伤了它仍然可以旋转,但自2005年4月以来,它再也无法转向不同的方向来帮助火星车转弯然而,机会仍然可以很好地驾驶,因为另一个前轮和两个后轮仍然可以旋转 “关节炎”仪器臂也给机遇带来了问题,这是2005年11月出现的一个问题手臂肩关节处的电机已经退化,并没有像设计的那样产生那么大的扭矩两个流动站在他们的岩石磨削工具上遇到“编码器”问题,它们告诉流动站计算机磨头是否在移动磨削工具通过切除表面帮助漫游车研究岩石内部 2006年底,由于编码器停止工作,Opportunity的岩石研磨机或岩石磨蚀工具(RAT)在研磨过程中停滞不前工程师通过编写软件来操作工具而无需来自编码器的数据来解决问题 “从那时起,我们就已经能够成功地使用该设备,”卡拉斯说 Spirit的磨床编码器最近也停止工作,迫使流动站团队实施类似的软件修复现在,Opportunity上的另一个编码器已经崩溃了这一个监控刷子,清除研磨机产生的岩石粉尘火星车团队已经解决了这个问题,但不小心旋转了刷子,弯曲了刷毛需要进行一些测试以确保继续使用带有弯曲刷的研磨机是安全的 “我们的期望是,我们将能够在几周内恢复使用RAT的磨削操作,”Callas说除了零件故障外,两个流动站还遇到了一些灰尘问题流动站团队暂停使用机会的微型红外光谱仪,它用于研究远处岩石的化学成分,因为它已被灰尘蒙蔽该团队希望通过摇动仪器的受影响部分来摆脱灰尘与此同时,火星车的其他相机和仪器正常工作至于精神,由于其太阳能电池板上的灰尘量,它正面临着一个非常艰难的冬天对于精神来说,冬天更黑更冷,距离赤道更远离机会卡拉斯说:“我们将进入下一个火星冬天,比[Spirit]太阳能电池阵列上的灰尘更多” “我们认为它会存活下来,但它会接近”在冬天的大部分时间里,精神所获得的能量将会花费多少来保持它的电子产品尽管存在各种与年龄有关的问题,但卡拉斯对火星车的未来持乐观态度 “我计划让这些流浪者继续多年,”他说 “他们仍然是非常有效的机器人地质学家”火星流浪者 - 火星充满惊喜,在我们不断更新的特别报告中了解更多更多关于这些主题: