“栖息”飞机列车进行棘手的着陆

时间:2017-03-05 09:11:02166网络整理admin

作者:Tom Simonite视频:Feron的飞机降落在陡峭的山坡上,在空中翻转,立即植入所有的脚(视频:Eric Feron,乔治亚理工大学)视频:如何和同事找到一种方法让小型自动飞机着陆和起飞通过垂直悬停在一个被称为“道具悬挂”的机动装置上固定在墙上的鲈鱼(视频:Jonathan How,麻省理工学院)两名独立的美国研究人员正在开发能够在陡峭表面上进行栖息的机器人直升机和飞机他们说这种无人驾驶飞机可以降落在移动的车辆,不稳定的船只上,甚至藏在洞穴内 “鸟类和蝙蝠可以很好地在各种姿势下降,但[正常]飞机仅限于水平面,”美国亚特兰大佐治亚理工学院的航空航天工程师Eric Feron说,他正在开发直升飞机 Feron的小型自主直升机可以降落在高达60°的表面上 2002年,他开发了一种能够执行其他特技飞行的自主直升机,包括自动执行的第一次360°侧倾一些军用直升机可以在20°的斜坡上着陆,通过触及其起落架的一端然后降低其余部分以接触地面 Feron的飞机降落在陡峭的山坡上,通过在空中翻转,立即将所有着陆滑板都装上 Feron和同事Selcuk Bayraktar为他们的计算机控制直升机制定了一种方法,使用外部摄像头从几个不同的角度跟踪飞机直升机加速朝着魔术贴覆盖的着陆垫,并在接近时,尽可能向后倾斜其转子它在自由落体时向后滚动,使其魔术贴覆盖的滑板或脚平行于着陆垫握住如果直升机错过着陆,它会执行恢复操作以准备另一次尝试 (见视频,右上方)Feron计划通过让直升机转动其转子来取消维可牢尼龙搭扣 “这会把它们吸到垫子上,”他说使用爪状附件抓住表面是另一种可能性美国波士顿麻省理工学院的Jonathan How也在开发能够进行独特着陆演习的小型自主飞机他认为Feron的技巧对于在船上登陆直升机很有用他说:“它还可以帮助将无人机直升机降落在像吉普车这样的移动平台上,而不是在他们降落在静止的车辆上时成为坐着的鸭子”如何和同事们找到了一种方法,让小型自动飞机从固定在墙上的鲈鱼垂直降落(见右下图)它是通过垂直悬停在称为“道具悬挂”的机动中完成的看到一个熟练的无线电控制飞机“飞行员”的视频,让他的飞机在站在尾巴上时悬停,这是多么启发他要求学生进行同样的噱头,以研究计算机控制的飞船如何做同样的事情 “我们看到这很难,但至少我们知道可以做到,”他告诉“新科学家”杂志 “道具悬挂”特别具有挑战性,因为所有飞机的控制装置都起作用,而换挡装置需要改变其他装置以进行补偿螺旋桨提升升力,而机翼上的襟翼防止车身旋转,尾翼控制飞机的水平位置 “这就像海豚站在它的尾巴上,”How说接下来,他希望开发出可以学习如何使用任何飞机进行此类操作的控制软件从悬停切换回水平飞行需要暂时进入自由落体并施加最大功率以回到正常飞行 “我们有几个实例并没有完全奏效,”How说虽然聚苯乙烯飞机相当坚固,但它们会造成一些破碎的机翼当他的直升机错过着陆垫并直接闯入一堵墙时,Feron遭遇了类似事件如何相信此类事故突出了使用车外控制系统和传感器在室内进行测试的价值 “空气中的这一部分是这些实验中最便宜的部分,”他说 Feron的工作可在arXiv在线获取:0709.1744如何在2007年8月举行的AIAA指导,导航和控制会议上展示工作航空 - 在我们的综合特别报告中了解更多信息更多关于这些主题: