嘘!机器人学会像受惊吓的哺乳动物一样跳跃

时间:2017-08-22 03:22:06166网络整理admin

作者David Hambling在实验室的安全性中开发的机器人可能太慢,无法对现实世界的危险做出反应但受生物学启发的软件有望为机器人提供相当于哺乳动物的杏仁核,这是大脑中对威胁作出快速反应的一部分由英国汉普郡Romsey的Roke Manor Research的Mike Hook及其同事开发的STARTLE采用人工神经网络来寻找异常或不一致的数据一旦它被教导了与众不同的东西,它就能识别出环境中的危险例如,根据机器人车辆的车载传感器提供的数据,STARTLE可以注意到一个坑洞并向车辆的控制系统发出警告,以便将更多的计算资源集中在道路的这一部分上 ??它可能会注意到一个坑洼并向车辆的控制系统发出警告以集中资源 “如果它看到异常的东西,那么就会提到调查处理;这使得我们只能在需要时使用计算成本昂贵的算法来评估可能的威胁,而不是平等地回应所有事情,“胡克说这种设计模仿了杏仁核,它可以快速响应威胁杏仁核帮助小动物处理复杂,快速变化的环境,使它们忽略大多数感官刺激 “关键在于它是为了发现异常情况,”Hook说,“不是常规条件”STARTLE已经在车辆导航和机器人健康监测方面进行了测试在后者中,可以训练它以响应危险迹象,例如电池功率或温度的突然变化它还在计算机网络中进行了测试,作为一种检测安全威胁的方法,经过培训可以识别与攻击相关的活动模式 “机器人杏仁核网络可能很有用,”成都中国电子科技大学的神经科学家Keith Kendrick说 “这种低分辨率的分析有时候会出错,而且你会不必要地避免一些事情”但他说,还可以进行更慢,更高分辨率的分析,这可以超越错误 Hooks说,STARTLE对于复杂环境中的任何机器人都很有用例如,机器人车辆将能够发现其他驾驶员行为不规律,这是传统计算的主要挑战更多关于这些主题: